พร้อมปรนนิบัติ ขจัดทุกความเงี่ยน การพร้อมปรนนิบัติเน้นการรับรู้สัมผัส ความคิดและอารมณ์ในปัจจุบันอย่างเต็มที่ โดยไม่ตัดสินใจหรือติดตามเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น มีการเน้นที่การมองดูและรับรู้สิ่งที่เกิดขึ้นในปัจจุบันอย่างไร้ที่จะตัดสินใจหรือทำให้เจ็บปวดต่อจากสถานการณ์ที่เกิดขึ้น หลักการหลักของการพร้อมปรนนิบัติคือการให้ความสนใจและมีความตั้งใจที่เต็มที่ในทุกๆ ปัจจุบัน